6SL3120-1TE26-0AA3德國(guó)進(jìn)口單電機(jī)模塊6SL3120-1TE26-0AA3德國(guó)進(jìn)口單電機(jī)模塊6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線(xiàn)

1  根據(jù)額定功率排布驅(qū)動(dòng)器的位置

從機(jī)械和電氣角度上看，按照驅(qū)動(dòng)器功率大小的順序排布是簡(jiǎn)便有效的方法。例如按照功率大小在電源左側(cè)或者右側(cè)遞減即可。這種情況下電機(jī)模塊功率大的直接緊挨著電源，功率小的電機(jī)模塊遠(yuǎn)離電源。下圖就是舉例裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊以及書(shū)本型電機(jī)模塊分布，在裝機(jī)裝柜型整流單元的右側(cè)，電機(jī)功率逐漸遞減。

圖1-1 SINAMICS S120按照額定功率排布電機(jī)模塊

推薦按照電機(jī)模塊功率排布，因?yàn)楣β氏嘟哪K在電氣和機(jī)械上的差別很小，這樣排布可以提供很多優(yōu)勢(shì)：

•  S120電機(jī)模塊裝機(jī)裝柜型或者書(shū)本型鄰近安裝沒(méi)有任何問(wèn)題，因?yàn)檫@些模塊有相近的機(jī)械尺寸，可以直接和鄰近模塊安裝在一起。

•  裝機(jī)裝柜型或者書(shū)本型裝置設(shè)備之間為了散熱需要進(jìn)行布局，而柜內(nèi)冷空氣設(shè)計(jì)相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄噜彽碾姍C(jī)模塊有相似的機(jī)械尺寸，具有類(lèi)似的冷卻空氣需求。

• 遠(yuǎn)端的功率小的電機(jī)模塊可以使用更小的母排，在大多數(shù)情況下可以節(jié)省材料成本。但是非常重要的一點(diǎn)是保證進(jìn)線(xiàn)熔斷器或者斷路器有保護(hù)整個(gè)直流母排的短路的能力。

• 如果電機(jī)模塊有問(wèn)題（IGBT損壞或者DC母線(xiàn)電容）一般僅僅移除有問(wèn)題的電機(jī)模塊的快熔。因?yàn)檫@樣安裝鄰近的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和有問(wèn)題模塊類(lèi)似，其他模塊進(jìn)線(xiàn)一般不受影響。

2  根據(jù)工藝情況排布驅(qū)動(dòng)器的位置

一些場(chǎng)合需要長(zhǎng)直流母線(xiàn)上的電機(jī)模塊按照 工藝順序排布。而且整流單元安裝在直流母線(xiàn)的一端，不論模塊尺寸和功率大小，只是相對(duì)于工藝排布驅(qū)動(dòng)器位置。

圖1-2 SINAMICS S120按照工藝排布電機(jī)模塊

根據(jù)生產(chǎn)工藝布局電機(jī)模塊通常是沒(méi)有問(wèn)題的，需要滿(mǎn)足以下條件：

•  每個(gè)電機(jī)模塊功率差別不要超過(guò)4~5倍

• 驅(qū)動(dòng)配置僅僅由一種類(lèi)型的電機(jī)模塊組成。比如裝機(jī)裝柜型或書(shū)本型。

• 當(dāng)這些條件滿(mǎn)足時(shí)，按工藝排布實(shí)際和功率排布有相同的優(yōu)勢(shì)，鄰近的電機(jī)模塊有相似的機(jī)械尺寸和電氣功率。

然而，配置中單個(gè)電機(jī)模塊輸出功率差5倍以上或者電機(jī)模塊類(lèi)型有裝機(jī)裝柜型和書(shū)本型混合時(shí)，按照工藝排布有以下缺點(diǎn)：

• 布局非常耗時(shí)鄰近的電機(jī)模塊尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。

•  在裝機(jī)裝柜型和書(shū)本型優(yōu)化冷空氣路徑變復(fù)雜。因?yàn)椴煌某叽?，冷空氣的需求不同，因此需要空氣壓力范圍變寬，?dǎo)致柜內(nèi)的散熱設(shè)計(jì)變的復(fù)雜。

• 如果S120電源位于直流母線(xiàn)一端，另一端是輸出功率非常大的裝置需要設(shè)計(jì)成整流所需的滿(mǎn)載流量的母排。相對(duì)來(lái)說(shuō)成本增加很多。

• 如果其中一個(gè)模塊大功率的損壞，鄰近電機(jī)模塊的快熔可能也易熔斷，從而將會(huì)更多熔斷器的損壞。

3 允許的直流母線(xiàn)尺寸和拓?fù)?/p>

經(jīng)驗(yàn)證明，裝機(jī)裝柜型和柜機(jī)的直流母線(xiàn)長(zhǎng)度在50米至75米之間不需要太考慮。75米至150米的距離需要考慮。如果直流母線(xiàn)超過(guò)150米，這種情況下要視情況而定，需要更多的技術(shù)參數(shù)，在這種情況下一般選擇ALM。

下面舉例多傳動(dòng)系統(tǒng)允許的排布。直流母線(xiàn)多可以由4個(gè)*一樣的電源模塊并聯(lián)提供。在這些典型的配置下電機(jī)模塊一般按照功率大小排布。

例子1顯示典型的線(xiàn)性排布，S120電源模塊在左邊，電機(jī)模塊在右邊按照功率遞減排布。

圖1-3例子1電源模塊位于左端電機(jī)模塊按功率遞減線(xiàn)性排布

例子1所示的適合于低到中等輸出功率范圍的配置。電機(jī)模塊大功率輸出范圍在例子2中可以有效的減少直流母線(xiàn)的負(fù)載，通過(guò)將S120電源模塊放在直流母線(xiàn)中間，電機(jī)模塊按功率遞減分布在電源兩側(cè)。

圖1-4例子2 電源模塊在直流母線(xiàn)中間電機(jī)模塊按功率遞減的線(xiàn)性排布

更大的功率輸出，幾MW需要更長(zhǎng)的直流母線(xiàn)，此時(shí)好配置劃分成兩條子線(xiàn)背靠背的布局，此外，如果S120電源模塊在一條子線(xiàn)的中間位置可以直接連接到另一條子線(xiàn)的直流母線(xiàn)的中間，這樣可以?xún)?yōu)化直流母線(xiàn)的載流量。例子3展示了這一類(lèi)型的布局。

圖1-5例子3直流母線(xiàn)兩條子線(xiàn)背靠背線(xiàn)性排布

還可以選擇用兩個(gè)相對(duì)的子線(xiàn)進(jìn)行排列，如例子4所示。一條子線(xiàn)安裝在變頻器室里，另一條子線(xiàn)安裝在相反的墻的變頻器室里。

圖1-6例子4 直流母線(xiàn)兩條子線(xiàn)相對(duì)安裝線(xiàn)性排布

一些應(yīng)用兩條直流母線(xiàn)的子線(xiàn)配置的距離比較遠(yuǎn)。兩條直流母線(xiàn)子線(xiàn)需要很長(zhǎng)的直流母排或者電纜連接，例如示例5

圖1-7例子5兩條子線(xiàn)長(zhǎng)距離配置的直流母排線(xiàn)性排布

這類(lèi)應(yīng)用的兩條子線(xiàn)的距離不能超過(guò)75米。如果距離在75米至150米之間需要更多的技術(shù)參數(shù)來(lái)考慮是否可以這么排布。

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)子線(xiàn)在上述距離間隔時(shí)，要使用低電感的直流母排或者電纜以消除兩個(gè)子線(xiàn)之間的振蕩風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)閮蓚€(gè)子線(xiàn)配置的電容組和直流母線(xiàn)的電感很可能形成振蕩電路。例如，振蕩電路的諧振頻率是驅(qū)動(dòng)配置的系統(tǒng)變量（如電機(jī)模塊的脈沖頻率），所以正負(fù)母排或者電纜盡可能平行且盡可能近的排列，以減少電感值。

此外，為了小化振蕩的風(fēng)險(xiǎn)，好用選用ALM提供直流母線(xiàn)。