西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的工作目的是根據(jù)伺服控制器送的指令(P,V,T)工作。同步電機(jī)并非*同步于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)器必須進(jìn)行修正工作,使電機(jī)工作穩(wěn)定不失步。所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正確跟隨控制指令工作是伺服驅(qū)動(dòng)器的主要工作任務(wù)。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器被安裝在電氣控制箱內(nèi),一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器控制在每一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器軸的AC伺服電機(jī),如送料軸、轉(zhuǎn)角軸,每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可由其自身的顯示器來檢查,確定它是有效的。如果驅(qū)動(dòng)器沒有動(dòng)作或已經(jīng)過載,那么檢查此驅(qū)動(dòng)器的顯示器,這時(shí)它會(huì)沒有顯示或發(fā)出報(bào)警信息。在這情況下,機(jī)器將不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如何正確的使用西門子伺服驅(qū)動(dòng)器?
1、由于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有高壓電路,因此運(yùn)轉(zhuǎn)過程中請(qǐng)勿觸碰。而且除廠家者外,請(qǐng)不要分解或修理機(jī)器。
2、剛切斷電源的一段時(shí)間內(nèi),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部充滿高電壓,若要接觸端子座或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部時(shí),請(qǐng)先關(guān)掉電源5分鐘后,再進(jìn)行操作。
3、由于運(yùn)轉(zhuǎn)過程中驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、周邊機(jī)器的溫度會(huì)升高,因此請(qǐng)勿觸摸。尤其是外接回升電阻時(shí),有時(shí)回升電阻會(huì)達(dá)到及高溫,因此請(qǐng)勿觸摸。
4、電源斷路不久后,由于驅(qū)動(dòng)器的散熱片與回升電阻等可能會(huì)達(dá)到高溫,因此請(qǐng)勿觸摸。
5、長時(shí)間不用時(shí),請(qǐng)務(wù)必切斷電源。
6、內(nèi)部參數(shù)已經(jīng)過安全測(cè)試,未經(jīng)同意請(qǐng)勿更改。
7、伺服電機(jī)接線拆除時(shí),請(qǐng)務(wù)必切斷電源。
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